Robotique Industrielle
Auteur: Guillaume Laurent et Nicolas Chaillet
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Titre : Robotique Industrielle
Auteur : Guillaume Laurent et Nicolas Chaillet
Description : Un cours d'école d'ingénieurs sur les robots manipulateurs : composition et structures usuelles, repérage et transformations géométriques, matrices de rotation, quaternions et modélisation du mouvement. Formalisme mathématique complet.
Pages : 92
Taille : 2.22 MB
Format : PDF
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